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深圳商报·读创客户端首席记者 袁静娴hongkongdoll 麻豆

3月12日，优必选科技投合北京东说念主形机器东说念主革新中心（以下简称“革新中心”）发布全尺寸科研讲授东说念主形机器东说念主天工行者，不仅性能强悍，售价仅需29.9万元。当今天工行者已怒放预订，并将于二季度开动录用。

首款30万元以下的全尺寸科研级东说念主形机器东说念主

优必选科技和革新中心对寰球上千所院校、科研机构及利用场景开发机构进行了调研，发现全尺寸（1.6米以上）的东说念主形机器东说念主更逼近科研需求，不错进行更雄伟的究诘课题。而当今市集上提供的大多是中尺寸（1.1米-1.3米）的东说念主形机器东说念主，可开发性较少。科研讲授利用全尺寸的东说念主形机器东说念主存在高价钱、低开源怒放、少场景数据等拦路虎。而况科研级东说念主形机器东说念主条件机器东说念主骨子在履行精确度、成果和稳固性方面有出色的施展，对家具质能和参数有比拟高的条件。

为裁汰东说念主形机器东说念主在科研界限的利用门槛，共同莳植具身智能界限的原创时刻，优必选科技和革新中心投合推出了全尺寸科研讲授东说念主形机器东说念主平台——天工行者，订价29.9万起，是业内首款30万元以内的科研级东说念主形机器东说念主，具备高仿生、高强度、高性能、高稳固、高拓展、高怒放的6高特质。

天工行者领有170cm仿东说念主身高，领有高度仿生的躯干构型和拟东说念主化的畅通放弃材干，全身多达20个解放度，能以10km/h的速率稳固奔走，具备在山坡、台阶、沙地、雪地等复杂泛化地形放心出动、抗冲击纷扰等畅通功能。同期，它还搭载了革新中心"慧想开物"通器用身智能平台，能为高校及科研机构提供完好意思的东说念主形机器东说念主究诘贬责决策。

在重要部位，天工行者取舍钛合金材质，充分裁汰整机分量，配合大扭矩密度要道模组，保证结构强度同期，抗摔耐冲击，超大扭矩密度蓄意配合航空铝材及钛合金重要部件，轻量化蓄意的同期保证机器东说念主领有高硬度、高性能、高稳固的属性目的，荒谬安妥科研场景下的开垦反复调试。

天工行者还取舍了轻量化、高性能的要道模组，最高可拓展至550TOPS超大算力，同期全身风说念散热蓄意保证了主控板、算力板及要道模组等重要零部件，永劫候高性能运行不外热，充分开释硬件性能。其家具重要零部件出厂均历程严苛测试，能在成例科研环境下永劫候稳固运行。

沟通到科研讲授界限雄伟课题究诘的需求，天工行者的机器主体可解放拓展，可安装深度相机、激光雷达、NVIDIA Orin算力板、六维力传感器、七解放度互助双臂、五指忽闪手等东说念主形机器东说念主中枢零部件。同期，开工行者完好意思怒放了底层电机接口、传感器接口及畅通放弃接口，配套熟识的开发指南与示例代码，梗概充分知足具身智能骨子放弃、高精度畅通放弃等界限科研用户的二次开发需求。

千万基金助力东说念主形机器东说念主共研共创

2023年，工信部发布《东说念主形机器东说念主革新发展引导想法》，将东说念主形机器东说念主定位于科技竞争的新高地、翌日产业的新赛说念、经济发展的新引擎。优必选行为发起单元和总司理单元，在2023年底与京城机电、小米机器东说念主、亦庄机器东说念主等10家行业领军企工作单元共同出资投合组建了北京东说念主形机器东说念主革新中心，优必选CTO、引申董事熊盟军担任革新中心的法定代表东说念主和总司理。2024年10月，北京东说念主形机器东说念主革新中心负责升级为“国度地点共建具身智能机器东说念主革新中心”。

这次，除了与革新中心共同推出全尺寸科研级东说念主形机器东说念主天工行者，优必选科技还开垦了"东说念主形机器东说念主科研共研共创基金"，基金首期为1000万东说念主民币，以加快科研革新与场景革新为标的，面向海表里高校、科研机构，开展国度及行业级圭臬、课题、赛事等专项实施。

优必选一直积极孝顺自己在东说念主形机器东说念主时刻研发和买卖化落地界限的上风资源，与合作伙伴沿路推进革新中心的各项职责获得更猛进展。在革新中心缔造之初，优必选不仅调派了研发东说念主员协助启动多个神气，还向革新中心怒放了300多项专利，助力快速研发通用机器东说念主母平台“天工”，收场了环球首个全尺寸纯电驱东说念主形机器东说念主的拟东说念主奔走，最高速率跳跃12km/h，全身协同放弃泛化出动材干环球最初，可在陡坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种复杂泛化地形中收场放心出动。当今，天工完成了两次迭代，在具身感知、具身交互、具身活动等材干上收场冲破，具备了通达的手眼调和、手眼交互等功能。

行为引颈东说念主形机器东说念主时刻冲破与产业协同的重要平台，革新中心以开源怒放的神气买通产业链陡立游，投合环球高校、科研院所、集成商等具备具身智能机器东说念主二次开发材干的机构，共同打造最具影响力的开源社区。这次，革新中心推出了通器用身智能平台——慧想开物，围绕“天工+开物”抓续推进具身智能时刻在科研、工业、商用作事、特种功课等界限落地hongkongdoll 麻豆，产生数据集，并推出具身智能数据全链路贬责决策。