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北京日报讯（记者 曹政）昨天10时许东流影院，北京亦庄通后湖畔献艺了历史性的一幕。半程马拉松赛说念两侧的不雅众翘首以盼，管待东说念主形机器东说念主“天工”的到来。随后，“天工”冲过尽头，东说念主群中爆发出一派本旨声。“天工”以2小时40分42秒的获利夺得了全球首个东说念主形机器东说念主半程马拉松冠军，“松延能源小顽童队”和“行者二号队”分获亚军、季军。

昨天，东说念主形机器东说念主“天工”以2小时40分42秒的获利夺得全球首个东说念主形机器东说念主半程马拉松冠军。图为“天工”冲过尽头线。 北京日报记者 和冠欣 摄

全球首个东说念主形机器东说念主“半马”赛事背后，是北京多年来以科技翻新鼓励产业翻新，提早布局包括东说念主形机器东说念主在内的将来产业。东说念主形机器东说念主半程马拉松是翻新技巧的测试场、展示台东流影院，亦然家具迭代和落地期骗的助推器。

本日7时30分，这场半程马拉松在南海子公园南门开跑，20支东说念主形机器东说念主赛队与跑步醉心者在21.0975公里长的赛说念上挑战极限。发令枪一响，1.8米高的“天工”领先起跑，两条踏实的大长腿稳步上前。经过屡次迭代，它的驱驰速率最高能达到12公里/小时。

机器东说念主驱驰时，双脚瓜代重踏大地，执续产生的冲击给机器东说念主带来极大挑战。为此，研发“天工”的北京东说念主形机器东说念主翻新中心故意对机器东说念主进行了轻量化策画，并接受重要导热、风冷散热等技巧，使重要能撑执更万古候驱驰。

相隔不久，机器东说念主“夸父”也动身了。陪跑的操控手是清华大学的学生，一脸青涩，但信心皆备。“咱们采取的机器东说念主正本不太得当跑步，需要对软件和硬件逐一调理优化。”该赛队领队、清华大学大三学生李炯烨直言，赛前计划的经由亦然束缚攻克难关的经由。对机器东说念主进行二次设无意，团队建议了全新算法，让机器东说念主在参考极少轨迹数据中高效学习，从而结束寂静驱驰。

比赛也眩惑上海、广州等地赛队前来切磋。上海卓益得机器东说念主公司创举东说念主李清都带着7台机器东说念主进京参赛。比赛经由中，他也不雅察着其他机器东说念主的结构策画、驱驰姿态。“全球同台竞技、裁长补短，智力让行业良性发展，让机器东说念主更好地奇迹于东说念主。”他说。

这条赛说念需要机器东说念主爬坡过坎，转14次弯。统共上，固然有的机器东说念主半途更换电板，有的机器东说念主一度颠仆东流影院，但全球都朝着尽头全力驱驰。“马拉松有尽头，但东说念主形机器东说念主的翻新和发展莫得尽头。”北京经开区管委会副主任梁靓说，这场比赛将加快技巧迭代升级，让机器东说念主在更多场景有所手脚。